El sensor de oxígeno antes del catalizador, identificado como O₂S1, HO2S1, o Sensor 1, va instalado en el múltiple de escape de cada banco (Bank 1 y Bank 2 en motores en “V”) y su función es informar a la ECU en tiempo real si la mezcla está rica o pobre, permitiendo el ajuste fino del ancho de pulso de los inyectores en lazo cerrado; en cambio, el sensor después del catalizador, llamado O₂S2, HO2S2 o Sensor 2, se ubica a la salida del catalizador de cada banco y no corrige mezcla, sino que veri